宫铁cnc三联机 & 多关节机器人的综合应用-1929cc威尼斯

作为数控机床的综合型应用，基于六关节机器人的数控三机联动案例，颇具行业代表性。

今天介绍的就是宫铁s36c斜床身cnc车床，联动加工不锈钢高压喷枪零件的经典应用。

原材料

材质：sus 304

成品实样。

带沟槽、多台阶、内螺纹

自我们接到客户的样品起的第一印象是，比照图纸尺寸所需要的加工过程，将很难处理加工中产生的车屑缠绕问题。

事实上，相较于铜制品，过于复杂的外形结构对不锈钢产品加工都是一种考验。多台阶、大进深的尺寸要求，对本案例来说不啻是一个新的研究课题。

为此，宫铁技术部深思熟虑、反复研究，最终给到了2个关键技术点：

1.  经过专门的设计，在8工位液压刀塔的本体固定部位加装了辅助推波气缸；

配合位于车削刀具后方的顶出 & 弹力回撤装置，用于强制去除工件旁的不锈钢缠绕车屑，为后续加工清除障碍。

2.   打孔采用作息式进程。在反复多次的一进一出间获得极度顺滑的加工愉悦感。

这也为最大程度地减少不锈钢车屑的缠绕创造先决条件。

解决了车屑的缠绕问题，接下来就是根据加工要求作出联机加工的车位布局。

1）加工过程：外圆 倒角 平头 台阶 打孔 内螺纹

2）具体车位：中心机床用于二次加工。侧装两台用于一次加工。

这是根据每道加工工序所需时间做出的加工节拍（processing rhythm）所决定的。

3）关节机器人按设定程序完成毛坯件、一次加工件、完成品的抓取、掉头、送料、卸料的轮换工序。

4）配备固定位置的工件掉头装置，用于工件掉头加工。

5）三码盘自动给料装置；六关节机器人按顺序抓取、摆放工件。

6）光电开关感应完成品的堆码情况，

皮带机完成加工成品的自动出列；

成品按次序自动转到成品框内。

关于机器人：

1）六关节重载侧悬臂式机器人，远端载荷可达35kg。

2）配备界面简洁、操作方便的手板，自学习循迹。

基于台达plc系统的三机和机器人协同动作控制。

合理的制程安排、灵活的8工位刀塔、辅助设计的车屑强制顶出和退拔装置，

在多关节机器人的自动上下料统筹下，

整个应用如鱼得水，行云流畅！

这个案例，如何去除不锈钢车屑是成功的关键！